孙武制铁蒺藜，刘馥（三国时人）制悬苫，今为悬帘。岳飞制藤牌。
殷盘庚制烽燧告警。赵武灵王制刁斗传③。魏制鸡翘④报急，制露布、漆竿报捷。
【注释】
①斥候：指侦察兵。
②牙幢：古代仪仗用的一种旗帜。
③刁斗传：以刁斗传夜。刁斗，古代军中用具，白天用来烧饭，夜间击之以巡夜。
④鸡翘：俗称鸡毛信。
五兵 矛、戟、戈、剑、弓谓之五兵。
专主旗鼓 吴起临战，左右进剑，起曰：“将专主旗鼓，临难决疑，挥兵指刃，此将事也。一剑之任，非将任也。”
授斧钺 国有难，君卜吉日，以授旗鼓。将入庙，趋至堂下，北面而立，主亲操斧钺，持斧头，授将军其柄，曰：“从此上至天者，将军制之。”复持斧头，授将军其柄，曰：“从此下至渊者，将军制之。”
投醪①秦穆公伐晋，及河，将军劳之，醪唯一杯。蹇叔曰：“一杯可以投河而酿也。”穆公乃以醪投河，三军皆取饮之。
【注释】
①投醪：比喻与士兵同甘共苦。