至高主宰者与个体命我的关系在《奥义书》里被比喻为二鸟的关系。二鸟同栖一树，一鸟在吃树上的香果，一鸟旁观不吃。比喻至高主宰者（胜我）与个体命我（小我）同住一躯体内，小我承受善恶果报，轮回转生；胜我寂然不动，常存自在，却时时默观小我，等待小我回头。
统观此五谛，业由个体命我在物质自然中的活动构成，时间与物质自然的存在形式有关，所以终极的实在可以归结为三大实体，即物质自性、个体命我、至高主宰者。在这三者中，前二谛作为至高主宰者的能力，绝对依赖于至高主宰，它们与后者具有内在的构成性关系。此三谛皆为实在，互有差别，而又不可隔绝，由此组成终极实在的统一整体，也即大梵。
故《薄伽梵歌》之宗旨可归结为：如何理解至高主宰者、物质自性、个体命我，并正确认识其相互间之关系。按此存在之三维度，分别对应于华夏哲学体系里的天、地、人。故《薄伽梵歌》所阐发的学问，用华夏义理的语言来说，即天地人一体共存之道。
工夫论：恢复宇宙—神—人之间共融关系的道路或方法
《薄伽梵歌》将祭祀牺牲作为使宇宙—神—人达到共融的首要途径：